ブログ

Dec 27, 2023

この FPV ボットをクロールスペースに送り込んで汚い仕事をさせてください

ほとんどの住宅で最も快適でない空間は、おそらくその下の空間です。 地下室はじめじめしてほこりっぽく、足の長いものが多すぎる傾向があります。 そして、完全な地下室よりもさらに悪い

ほとんどの住宅で最も快適でない空間は、おそらくその下の空間です。 地下室はじめじめしてほこりっぽく、足の長いものが多すぎる傾向があります。 そして、完全な地下室よりもさらに悪いのは、その下に横たわる不快なものの長いリストに閉所恐怖症を追加する恐ろしいクロールスペースです。 しかし、悲しいことに、狭いスペースは配線を配線するのに便利な場所である可能性があり、あまり深く掘り下げることに抵抗がある場合は、この FPV ケーブル敷設リグを念頭に置いておくとよいかもしれません。

これは[オールド・アラスカ]から私たちに提供されたもので、以下の短いビデオにある内容以外にはほとんど詳細がありません。 セットアップは非常に明確です。家の一方の側からもう一方の側までイーサネット ケーブルを配線する必要があり、それを行うためのスペースが必要です。また、ツールキットには、現場で便利な FPV カメラを備えた RC ロック クローラーも含まれていました。 ブレイキング・バッドのように、いくつかの床板を通ってクロールスペースにアクセスすることで、[オールド・アラスカ] は背後に Cat 5 ケーブルを引きずりながらクローラーを展開することができました。 家の下の地形を考慮すると、四輪駆動、ロッキングディファレンシャル、関節式フレームを備えたロッククローラーが最適な選択肢となりました。 ロボットの視点から見ると、瓦礫が散乱するこのスペースを実際に這うのは苦痛な作業であることも明らかです。

ほんの少しのドラマで、[オールド・アラスカ]はクローラーを移動させて、狭いスペースを横切って家の外壁まで移動することができ、そこでワイヤーを釣り出し、接続を完了することができました。大騒ぎすることも、混乱することも、膝が血まみれになることもありませんでした。 唯一の屁理屈は、ワイヤーに余分な長さのプルロープを通さないことです。 いつ役に立つかわかりません。

全体としては、[Cliff Stoll] の地下在庫管理ボットのより戦術的なバージョンを思い出させます。